El pívot había recibido una sustanciosa oferta de Houston Rockets.
Después de Khris Middleton, Milwaukee Bucks también ha llegado a un acuerdo con Brook Lopez, que regresará al equipo de Wisconsin para firmar por dos años y 48 millones de dólares.
López promedió la temporada pasada 15,9 puntos, 6,7 rebotes y 2,5 tapones por partido.